Il peut se définir de la façon suivante : « à partir d’une évaluation individualisée des besoins de la personne englobant ses potentialités, ses projets, son environnement, le droit à compensation doit assurer la couverture intégrale des besoins en aides humaines, en aides techniques, en adaptation du cadre de vie, en aides animalières, que la personne vive à domicile ou en institution ».
Ce droit implique trois grands principes : l’universalité, l’évaluation individuelle des besoins et le respect du choix de vie. Il doit également inclure la reconnaissance des aidants familiaux.